小米押注的杭州灵巧手创企，获融资数亿

　　引言：是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能企业。

　　近日消息，杭州具身智能企业曦诺未来完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达资本、浙大友创、杭州科创集团等财务投资机构和三七互娱（002555）、杭州数据集团等产业投资机构跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加，光源资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。

　　据悉，本轮资金主要用于进一步提升团队人才密度、加速量产进程和规模化商业落地。

　　曦诺未来成立于2024年，专注于为具身智能的“最后一厘米”打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

　　公司核心产品Xynova Flex 1采用臂手一体的高自由度腱绳技术方案，实现了高柔性、大出力和极致轻量化的平衡——25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力超过30公斤，单指指尖力超20N，是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。

　　据透露，公司计划于今年推出Xynova Flex 2，新产品将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。

　　值得注意的是，成立不到一年，公司便已获得头部人形机器人本体公司订单，公司灵巧手关键部件实测寿命已突破150万次，充分验证了腱绳灵巧手在真实场景下的落地优势。

　　灵巧手是需要软硬件高度耦合的产品，曦诺未来的运控算法训练框架融合了强化学习、模仿学习和仿真、真机数据，并与硬件本体的多传感器紧密结合，实现工业级的精准闭环控制，持续突破非线性指关节建模难、控制精度低等若干难题，形成能够实现动态柔顺控制的臂手一体运动策略。

　　此外，通过引入人类在环的强化学习（HIL-RL），公司不断提升原子技能训练的通用性，并扩展至不仅限于抓、插、拧等各种通用技能，为进入工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域奠定扎实基础。

　　凭借软硬件正向研发设计以及自研关键工艺，曦诺未来Xynova Flex系列灵巧手具有超强可量产性。公司今年年初即启动量产准备，陆续引入来自消费电子行业和汽车行业老兵，注入成熟的面向量产的生产与供应链管理经验，为产品交付保驾护航。

　　同时在线杠杆开户，公司新工厂也即将进入产能爬坡阶段，年底预计可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸产能。